1970年畢業(yè)于清華大學自動控制系，留校工作至今。長期從事控制理論與應用的教學與科研，現(xiàn)為自動化系教授，博士生導師，IEEE高級會員，中國自動化學會空間及運動體控制專業(yè)委員會委員。先后在加拿大多倫多大學作訪問學者，在日本上智大學作課座教授。

主講自動控制原理課程30年，該課程被評為全國精品課程。主要著作有合著“自動控制原理”（1990，1992），譯著“反饋控制理論”（1993）， 主編“嵌入式系統(tǒng)的構建”（2004）。研究方向為先進的控制理論與技術在航空航