于浩淼，1983年生，黑龍江哈爾濱人，工學博士，大連海事大學船舶電氣工程學院副教授，碩士研究生導師。

個人簡介：

于浩淼，副教授，碩士研究生導師；主要從事水下無人航行器的控制理論和工程應用、設計、建造以及試驗技術的研究。先后在Ocean Engineering、Journal of Central South University等學術期刊和學術會議上發(fā)表學術論文30余篇，其中SCI論文15篇。主持國家自然科學基金青年基金項目1項、遼寧省博士科研啟動基金計劃項目1項以及中國博士后科學基金面上項目1項；參與國家自然科學基金項目、新世紀優(yōu)秀人才支持計劃項目、黑龍江省杰出青年基金項目等基礎研究項目8項。應邀擔任Ocean Engineering、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Access、International Journal of Advanced Robotic Systems、Current Science、Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering等SCI期刊的審稿人；中國自動化學會智能自動化專業(yè)委員會委員、中國自動化學會非連續(xù)控制學組委員、中國仿真學會會員。

主要學術論文：

1.Yu Haomiao*, Guo Chen, Yan Zheping. Globally finite-time stable three-dimensional trajectory-tracking control of underactuated UUVs.Ocean Engineering, 2019, 189: 106329. (SCI: 000489191300020; IF: 3.795;被引用: 27次).

2.Yu Haomiao*, Guo Chen, Shen Zhipeng, et al. Output feedback spatial trajectory tracking control of underactuated unmanned undersea vehicles.IEEE Access, 2020, 8: 42924-42936. (SCI: 000524706500010; IF: 3.367;被引用: 8次).

3.Yu Haomiao*, Guo Chen, Han Yanan, et al. Bottom-following control of underactuated unmanned undersea vehicles with input saturation.IEEE Access, 2020, 8: 120489-120500. (SCI: 000551805800001; IF: 3.367).

4.Yan Zheping,Yu Haomiao*, Zhang Wei, et al. Globally finite-time stable tracking control of underactuated UUVs,Ocean Engineering, 2015, 107: 132-146.(SCI: 000362606600013; IF: 3.795;被引用: 102次)

5.Yan Zheping,Yu Haomiao*, Li Benyin, Bottom-following control for an underactuated unmanned undersea vehicle using integral-terminal sliding mode control,Journal of Central South University, 2015,22(11): 4193-4204. (SCI: 000364565900013; IF: 1.716;被引用: 16次)

6.Yan Zheping,Yu Haomiao*, Hou Shuping, Diving control of underactuated unmanned undersea vehicle using integral-fast terminal sliding mode control,Journal of Central South University, 2016, 23(5): 1085-1094. (SCI: 000376672100010; IF: 1.716;被引用: 25次)

7.嚴浙平,于浩淼*,李本銀等,基于積分滑模的欠驅(qū)動UUV地形跟蹤控制,哈爾濱工程大學學報, 2016,37(5): 701-706. (EI: 20162502507736;被引用: 14次)

8.Shen Zhipeng, Wang Saisai,Yu Haomiao*, et al. Online speed optimization with feedforward of unmanned sailboat via extremum seeking without steady-state oscillation.Ocean Engineering, 2019, 189: 106393. (SCI: 000489191300059; IF: 3.367;被引用: 2次).

9.Guo Chen, Han Yanan,Yu Haomiao*, et al. Spatial path-following control of underactuated AUV with multiple uncertainties and input saturation.IEEE Access, 2019, 7: 98014-98022. (SCI: 000480324800001; IF: 3.367;被引用: 7次).

10.Shen Zhipeng, Wang Yu,Yu Haomiao*, et al. Finite-time adaptive tracking control of marine vehicles with complex unknowns and input saturation.Ocean Engineering,2020, 198: 106980. (SCI: 000519658600005; IF: 3.367;被引用: 17次).

11.Shen Zhipeng; Wang Qun; Dong Sheng;Yu Haomiao*. Prescribed performance dynamic surface control for trajectory-tracking of unmanned surface vessel with input saturation.Applied Ocean Research, 2021, 113: 102736. (SCI: 00672851800003, IF: 2.979)

科研項目：

1.國家自然科學基金青年科學基金項目，非線性約束下欠驅(qū)動UUV自適應輸出反饋三維軌跡跟蹤控制研究，2019.01-2021.12，主持；

2.遼寧省自然科學基金博士科研啟動基金項目，面向海洋勘察和搜索任務的欠驅(qū)動UUV運動控制技術研究，2019.09-2021.09，主持，已結(jié)題；

3.中國博士后科學基金面上項目，面向水下自主回收作業(yè)的欠驅(qū)動UUV跟蹤控制方法研究，2020.07-2021.12，主持；

4.中央高校基本科研業(yè)務費-重點科學研究培育項目，智能/無人船舶多源感知信息融合與自主智能控制技術，2019.01-2021.12，主持；

5.中央高?；究蒲袠I(yè)務費-青年教師科技創(chuàng)新項目，欠驅(qū)動UUV自適應輸出反饋三維軌跡跟蹤控制，2019.01-2019.12，主持；

6.中央高?；究蒲袠I(yè)務費-青年教師科技創(chuàng)新項目，UUV水下自主回收運動控制技術研究，2018.01-2018.12，主持；

7.國家自然科學基金面上項目，智能運輸船舶多傳感器感知信息融合及應用深度學習的避碰導航方法，2019.01-2022.12，參與；

8.國家自然科學基金面上項目，基于深度強化學習的無人艇集群類腦決策與控制，2020.01-2023.12，參與；

9.國家自然科學基金面上項目，基于能耗優(yōu)化的群體協(xié)同及其海洋航行器應用, 2020.01-2023.12，參與；  

10.國家自然科學基金面上項目，基于威脅遭遇概率估計的UUV非結(jié)構(gòu)化決策與規(guī)劃問題研究, 2012.01-2015.12，參與，已結(jié)題。

 部分課程       

《水下無人航行器（AUV/UUV）運動建模及仿真技術》
《控制技術以及設計/建造技術》
《水面無人航行器（ASV/USV）控制理論》
《船舶運動智能控制》